描述:RI58-O/500EK.42KF 0523292亨士樂什么是“工業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器"工業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器是一種預(yù)先將角度位置關(guān)系在其中預(yù)先編碼并可輸出測(cè)量值的旋轉(zhuǎn)角度傳感器,當(dāng)測(cè)量時(shí)可以讀取測(cè)量當(dāng)前角度位置值或運(yùn)動(dòng)移動(dòng)的角度變化量,通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置也可以測(cè)量長(zhǎng)度、高度值,變化位移量通過(guò)對(duì)于時(shí)間的導(dǎo)數(shù)可以獲得運(yùn)動(dòng)的速度、加速度的傳感器或指令發(fā)送器。
RI58-O/500EK.42KF 0523292亨士樂涵蓋整個(gè)生產(chǎn)與包裝過(guò)程的傳感器解決方案
亨士樂產(chǎn)品可滿足生產(chǎn)與包裝過(guò)程的所有特殊要求,對(duì)食品安全做出了積極貢獻(xiàn)。隨著包裝行業(yè)對(duì)設(shè)備性能及其靈活性的要求越來(lái)越高,包裝過(guò)程也需要也滿足這些要求。包裝設(shè)備更傾向于使用我們的解決方案,以達(dá)到簡(jiǎn)化過(guò)程的目的。它們根據(jù)行業(yè)及客戶要求,對(duì)各設(shè)備模塊進(jìn)行合理配置,將各個(gè)子系統(tǒng)連接起來(lái),打造成一個(gè)完整的*系統(tǒng)。
RI58-O/500EK.42KF 0523292亨士樂進(jìn)料技術(shù)領(lǐng)域的傳感器解決方案
靈活的傳感器解決方案和的的應(yīng)用穩(wěn)定性,限度提高系統(tǒng)可用性。
靈活的傳感器解決方案和的的應(yīng)用穩(wěn)定性,限度提高系統(tǒng)可用性。
自動(dòng)化裝配過(guò)程的*步是工件或零部件的進(jìn)料。連接件、墊圈、O型圈、塑料件……元件種類之多猶如它們?cè)诟餍懈鳂I(yè)中的應(yīng)用之豐富:從汽車到制藥/醫(yī)療技術(shù),再到消費(fèi)品、電子產(chǎn)品、食品和包裝。
無(wú)論是哪種應(yīng)用,進(jìn)料系統(tǒng)都要對(duì)部件進(jìn)行分類,并盡可能確保輕拿輕放,同時(shí)將它們逐一送至位置,以便開展后續(xù)工序。此外,集成的測(cè)試單元可以確保在早期階段便將不良部件剔除,以確保物料流。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
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信號(hào)輸出
信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減小,抗干擾,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。
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編碼器故障分類
?、啪幋a器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
?、凭幋a器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 ,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
?、蔷幋a器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
⑷式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
?、删幋a器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的性,必須屏蔽線可靠的焊接及接地。
?、示幋a器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
⑺光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
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旋轉(zhuǎn)編碼器可用于所有需要監(jiān)控旋轉(zhuǎn)速率、速度、加速度和方向的應(yīng)用。這些傳感器可用于機(jī)械工程、傳送帶行業(yè)、物流行業(yè)和包裝行業(yè)的多種應(yīng)用。您一定可以從我們豐富的產(chǎn)品中找到適合您應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)編碼器。