描述:DHM510-0360S004原裝正品編碼器什么是增量(計數)編碼器(也稱為相對式編碼器)增量編碼器,內部對于位置預先有位置編碼,但是其具體位置需要以兩次讀數的位置關系(例如相對于零點 Z 相計數增加并電子寄存)的增加或減少的計測方式才能獲得準確位置
DHM510-0360S004原裝正品編碼器
利用電磁感應原理將兩個平面型繞組之間的相對位移轉換成電信號的測量元件,用于長度測量工具。感應同步器(俗稱編碼器、光柵尺)分為直線式和旋轉式兩類。前者由定尺和滑尺組成,用于直線位移測量;后者由定子和轉子組成,用于角位移測量。1957年美國的R.W.特利普等在美國取得感應同步器的,原名是位置測量變壓器,感應同步器是它的商品名稱,初期用于雷達天線的定位和自動跟蹤、的導向等。在機械制造中,感應同步器常用于數字控制機床、加工中心等的定位反饋系統(tǒng)中和坐標測量機、鏜床等的測量數字顯示系統(tǒng)中。它對環(huán)境條件要求較低,能在有少量粉塵、油霧的環(huán)境下正常工作?!《ǔ呱系倪B續(xù)繞組的周期為2毫米?;呱嫌袃蓚€繞組,其周期與定尺上的相同,但相互錯開1/4周期(電相位差90°)。感應同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。前者是把兩個相位差90°、頻率和幅值相同的交流電壓U1 和U2分別輸入滑尺上的兩個繞組,按照電磁感應原理,定尺上的繞組會產生感應電勢U。如滑尺相對定尺移動,則U的相位相應變化,經放大后與U1和U2比相、細分、計數,即可得出滑尺的位移量。在鑒幅型中,輸入滑尺繞組的是頻率、相位相同而幅值不同的交流電壓,根據輸入和輸出電壓的幅值變化,也可得出滑尺的位移量。由感應同步器和放大、整形、比相、細分、計數、顯示等電子部分組成的系統(tǒng)稱為感應同步器測量系統(tǒng)。它的測長精確度可達3微米/1000毫米,測角精度可達1″/360°。
分類
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增量式
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。
絕對式
絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。(REP)
安裝使用
絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用:
絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。
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低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。
輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
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信號輸出
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計數,單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小,抗干擾最佳,可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。
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編碼器故障分類
?、啪幋a器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障,導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
?、凭幋a器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 最高,維修中經常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。
?、蔷幋a器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。
?、冉^對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點操作。
?、删幋a器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
?、示幋a器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。
⑺光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
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旋轉編碼器可用于所有需要監(jiān)控旋轉速率、速度、加速度和方向的應用。這些傳感器可用于機械工程、傳送帶行業(yè)、物流行業(yè)和包裝行業(yè)的多種應用。您一定可以從我們豐富的產品中找到適合您應用的旋轉編碼器。
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在自動化領域中,旋轉編碼器可作為角度、位置、速度和加速度的傳感器來使用。此外,還可通過使用主軸、齒輪架、測量輪或拉線來測量線性運動。
旋轉編碼器會將機械輸入轉換為電信號,可由計數器、轉速計、可編程邏輯控制器和工業(yè) PC 處理。
編碼器軸受力是軸承損壞的主要原因。軸承可能受到徑向和軸向的兩種負載。通常軸承的負 載來自安裝誤差及滾輪或傳動齒輪。當徑向和軸向的負載增加,軸承壽命變短。因此編碼器 安裝時減少軸承負載和安裝誤差非常重要。
? 編碼器軸通過柔性聯(lián)軸器連接被測軸。聯(lián)軸器補償旋轉編碼器與驅動軸之間的軸向和徑向不 對正量(徑向和角度不對正量)。這樣確保旋轉編碼器軸承無外力作用和外力不影響使用壽 命。如果編碼器軸受力較大,例如摩擦輪、皮帶輪或鏈輪應用中,奧凱特公司建議安裝軸承 組件緩沖。
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侵入指異物進入軸承。軸承是精密元器件,任何異物的進入將導致軸承壽命急劇下降。正因
為這個原因,很多編碼器采用了密封機構來防止異物侵入。
DHM510-0360S004原裝正品編碼器
特征
• 超輕巧、緊湊的設計
• 非常適合駕駛艙控制應用
• 采用高可靠性 LVDT 傳感器制造
• 工作溫度范圍內極低的零移位
• 溫度范圍為 -80°F 至 +400°F 的低溫 TC
• 在傳感器壽命上具有長期穩(wěn)定性
• 內置雙向機械停止
• 寬操作負載范圍為 ± 10 磅至 ± 2,000 磅(張力和
壓縮
• 每個 RTCA/DO-160 和 MIL-STD-810 合格
• 張力和壓縮中的平衡輸出
• 雙負載路徑
• 高可靠性(典型 1,000,000 小時的 MTBF)
制動力傳感器
力傳感器
電動機械制動系統(tǒng) (EMB) 的卡鉗中的制動力測量。
特征
堅固耐用 – 久經考驗的皮耶佐電阻性微硅應變量表技術
> 50M 的微硅應變量表類型傳感器在現場
力范圍: 0 * 30kN
模擬 = 發(fā)送輸出
符合 ASIL-C 標準
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力傳感器利用我們專有的味精感應元件,近 30 年來為安全關鍵應用提供了堅固、高特性的性能。Sensata MSG 力傳感器用于航空航天接收器,可在單個單元中提供 x 軸和 y 軸的多個輸出測量,從而節(jié)省空間、降低復雜性和整體成本。我們的解決方案還提供低相聲,耐濕度低漂移,更長的壽命,和較低的所有權成本。我們的工程師準備定制我們的設計,以滿足您對關鍵任務飛行控制應用力感應要求。
特征
高性能味精感官元件
可與四個冗余輸出一起使用
施工減少 EMC 相關問題
專有的 ASIC 技術,具有高精度、溫度補償性能和診斷能力
受閃電和 ESD 保護
RTCA DO-160 和 MIL-STD-810 測試
1. 空心軸(通孔)直徑14mm,鋁制縮減環(huán)直徑6、8、10或12mm可選。
2.采用DAC設計,安裝便捷。
3.堅固型設計,具有優(yōu)秀的抗沖擊性和抗震性。
4.防護等級高達IP65。
5.分辨率高達800000脈沖/轉。
6.通用供電:5-30VDC。
7.溫度在-30度至100度之間,性能優(yōu)良(-40度可選)
8.300KHZ頻率信號輸出,性能優(yōu)良。
BEI IDEACOD增量型編碼器說明:
工業(yè)用光學編碼器是一種角位置傳感器:
1.帶有放射狀明暗線的光學碼盤安裝在編碼器的旋轉軸上。
2. 使用一個光源(發(fā)光二極管).發(fā)光二極管發(fā)出的光穿過碼道到達接收器輸出模擬信號。BEI IDEACOD編碼器采用差異閱讀法,有益于減少滾珠軸承磨損和光學元件老化而導致的信號幅值減小。
3.此信號通過電子方式增強,然后轉換成一個數值信號。該數值信號可被下級電路控制系統(tǒng)PLC(顯示器)閱讀,增量型編碼器為碼盤的脈沖數計數。增量型編碼器在掉電時無法記憶其位置,需要在每個新周期開始時重新尋找基準點。
BEI
IDEACOD
POLYFASS 碼盤采用云母聚酯復合材料,堅固耐用。DIGISINE TM 系列采用玻璃碼盤,即使在高分辨率情況下也可確保高穩(wěn)定性
增量型編碼器GHML系列
1.外殼直徑為200mm,特別為重工業(yè)設計,具有優(yōu)秀的抗沖擊性/震動能力以及軸向/徑向負荷能力。
2.防腐蝕不銹鋼主體。
3.數字增量型輸出,模擬輸出可選(測速編碼器,光電編碼器)。
4.水冷法蘭選件。
5.可選最大控制功能:檢測沖擊、震動、溫度。
6.雙軸輸出可選。
6.復式增量型編碼器系列帶2個光電塵余系統(tǒng)
應用領域:玻璃制造、鋼鐵業(yè)、水泥磨機、海運平臺和閉鎖裝置。
增量型編碼器GHU9系列
特別為重工業(yè)設計(鋼鐵業(yè)、造紙業(yè)、伐木機械設備、起重機......),
1.緊湊堅固型設計,可通過工業(yè)連接器或者屏蔽電纜安裝。
2.各種標準和特殊電路:11至30V(HTL)--5VRS422(TTL)推挽輸出:11至30V晶體管推挽輸出用于長線驅動。
3.30mm空心軸(通孔),可配備使用絕電絕熱的縮減環(huán)(鋁制可選)。
4.增量式輸出,模擬值可選(測速編碼器,光電測速)。
5.自監(jiān)測“最大可控"(可選):可檢測沖擊、震動和溫度)。
6.可將增量型、值、模擬信號和機械超速開關組合使用,構成二/三式編碼器
增量型編碼器DHM9系列
1.特別為重工業(yè)設計(鋼鐵業(yè)、制造業(yè)、伐木機械設備和起重機。。。。)
2.緊湊堅固型設計,優(yōu)秀的抗沖擊性/抗震性以及軸向/徑向負荷能力
3.溫度在-30度至100度之間性能優(yōu)良(-40度可選)
4.高防護等級:IP67(電纜),IP66(連接器)
5.通用供電:5-30vdc(5至36vdc可選)
DHM510-0360S004原裝正品編碼器